微针器件制造及应用

磁牵引自组装成形微针

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磁牵引微针制造过程 

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倒刺微针用于采水

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微针穿刺过程仿真

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微针穿刺过程测量 

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触摸式葡萄糖传感器

磁场操控


  • 具有驱动和传感功能的同轴印刷磁机电 (MME)混合结构

同轴印刷磁-机-电 (MME)结构工艺

 

蝴蝶机器人的制作过程

 

具有现场传感功能的MME夹持器

 

  • 磁控固-液相变机器人(MPTM)

固液转化走出笼子

 作为“万能”螺钉和磁性焊料

作为“智能”胶囊按需药物输送

  • 3D打印磁弹性材料和磁控机器人

绘制图案

可编程化

磁控折纸机器人

磁控“活”画

磁驱动机器人运动变形

 
  • 具有3D图案磁化的磁活性软材料

磁活性软材料编程磁化

软磁机器人仿真和运动

  • 受蛞蝓启发的集成摩擦电纳米发电机的磁性软微型机器人(TENG-Robot)

快速运动

 摩擦发电

爬行自供电,放电点灯

 

  • 用于按需液滴操作的磁响应快门(MRS)

磁致动旋转门

 连续液滴输送

弧形通路输送液滴

  • 磁流变液固液切换机器人(MRF-Robot)

磁致动旋转门

 连续液滴输送

弧形通路输送液滴

切割和堆叠

拆分和合并

导航运动

运输物体

治疗心血管疾病

  • 仿生磁控机器人

仿生蝴蝶

 仿生海龟

猜拳比赛

 

 

 

激光精密加工


激光加工过程

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  激光直写用于液体输运

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