姓名：宋嵘

职称：教授/博士生导师

电子邮箱：songrong@mail.sysu.edu.cn

 

一、主要经历

2015.07-现在：中山大学，教授

2009.09-2015.06：中山大学，副教授

2007.06-2009.06：飞利浦亚洲研究院，研究员（Research scientist）

2006.03-2007.06：香港理工大学康复科技及资讯学系，研究助理（Research associate）

2002.07-2006.03：香港理工大学生物医学工程专业，博士


二、研究方向

1. 运动控制机制：通过近红外（fNIRS）、脑电（EEG）、功能磁共振成像（fMRI）、(高密度)表面肌电、运动学和动力学等信号研究运动控制的生理和病理机制；

2. 人机交互技术：生物医学信号处理与分析方法、人体运动意图识别技术、基于强化学习的机器人控制方法等；

3. 智能康复设备：绳牵引康复机器人、踝关节康复机器人、可穿戴下肢康复机器人、功能性电刺激器、虚拟现实技术等；

 

三、科研项目

先后主持包括科技部重点研发计划战略性科技创新合作项目、国家自然科学基金面上、广东省科技计划重大重点项目、深圳市基础研究和国际合作项目等多项国家和省部级项目。


四、论著和发明

近三年代表性论文：

  1. Na Tian, Hairong Yu, ShaoFeng Zhao, Guanzheng Liu, and Rong Song*. “Modified multiscale transfer entropy analysis of intra- and inter-couplings of cardio-respiratory systems during meditation” Biomedical Signal Processing and Control, January 2023.
  2. Renyu Yang, ZhijunLi, YuelingLyu, and Rong Song*. “Fast finite-time tracking control for a 3-DOF cable-driven parallel robot by adding a power integrator,” Mechatronics, vol. 84, Jun, 2022.
  3. Na Tian, Liuke Liang, Xuemao Luo, Rongliang Hu, Wansheng Long, and Rong Song*. “More than just statics: altered complexity of dynamic amplitude of low-frequency fluctuations in the resting brain after stroke,” Journal of neural engineering, vol. 19, no. 3, Jun, 2022.
  4. Chenglin Xie, Qianqian Yang, Yao Huang, Steven Su, Ting Xu, and Rong Song*. “A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller,” IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, vol. 15, no. 6, pp. 1332-1342, Dec, 2021.
  5. Jie Zhou, Zhijun Li, Xianming Li; Xiaoyun Wang, and Rong Song*. “Human–Robot Cooperation Control Based on Trajectory Deformation Algorithm for a Lower Limb Rehabilitation Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 6, pp. 3128-3138, Dec, 2021.
  6. Kaifan Xie, Yueling Lyu, Xianyi Zhang, and Rong Song*. “How Compliance of Surfaces Affects Ankle Moment and Stiffness Regulation During Walking,” Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, vol. 9, Oct, 2021.
  7. Y. Zhuang, Y. Leng, J. Zhou, R. Song*, L. Li, and S. W. Su, "Voluntary Control of an Ankle Joint Exoskeleton by Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors Using EMG-Based Admittance Control Scheme," IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 68, no. 2, pp. 695-705, Feb 2021
  8. H. Yu, W. Xu, Y. Zhuang, K. Tong, and R. Song*, "Wavelet coherence analysis of muscle coupling during reaching movement in stroke," Computers in Biology and Medicine, vol. 131, Apr 2021, Art. no. 104263.
  9. N. Tian, Y. Chen, W. Sun, H. Liu, X. Wang, T. Yan, and R. Song*. "Investigating the Stroke- and Aging-Related Changes in Global and Instantaneous Intermuscular Coupling Using Cross-Fuzzy Entropy," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 29, pp. 1573-1582, 2021.
  10. X. Li, Q. Yang, and R. Song*, "Performance-Based Hybrid Control of a Cable-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot," IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 68, no. 4, pp. 1351-1359, Apr 2021.
  11. C. Jian, H. Liu, L. Deng, X. Wang, T. Yan, and R. Song*, "Stroke-induced alteration in multi-layer information transmission of cortico-motor system during elbow isometric contraction modulated by myoelectric-controlled interfaces," Journal of Neural Engineering, vol. 18, no. 4, Aug 2021, Art. no. 0460e1.
  12. C. Jian, L. Deng, H. Liu, T. Yan, X. Wang, and R. Song*, "Modulating and restoring inter-muscular coordination in stroke patients using two-dimensional myoelectric computer interface: a cross-sectional and longitudinal study," Journal of Neural Engineering, vol. 18, no. 3, Jun 2021, Art. no. 036005.
  13. L. Liang, R. Hu, X. Luo, B. Feng, W. Long, and R. Song*, "Reduced Complexity in Stroke with Motor Deficits: A Resting-State fMRI Study," Neuroscience, vol. 434, pp. 35-43, May 10 2020.
  14. Y. Li, C. Jiang, M. Zheng, X. Wang, and R. Song*, "Modeling Ankle Torque and Stiffness Induced by Functional Electrical Stimulation," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 12, pp. 3013-3021, Dec 2020.
  15. C. Jiang, M. Zheng, Y. Li, X. Wang, L. Li, and R. Song*, "Iterative Adjustment of Stimulation Timing and Intensity During FES-Assisted Treadmill Walking for Patients After Stroke," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 6, pp. 1292-1298, Jun 2020.

第一发明人授权专利

  1. 宋嵘，申志航，一种基于表现的自适应康复机器人控制方法. 申请号：CN201910101510.0，申请日期：2019-2-1.（已授权）
  2. 宋嵘，赵黎明，可穿戴式手部康复机器人. 申请号：CN201910041505.5，申请日期：2019-1-17.（已授权）
  3. 宋嵘，杨倩倩，牛杰，基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人的训练方法及系统. 申请号：CN201710832598.4，申请日期：2017-9-15.（已授权）
  4. 宋嵘，叶瑀，孙文博，马乐，一种抓握功能评估与训练系统. 专利号：ZL201410318798.4, 申请日: 2014-7-3(已授权)
  5. 宋嵘，杨锦，敖迪，基于肌电反馈的上肢训练方法和系统.专利号：ZL201310669597.4, 申请日: 2013-12-12(已授权)
  6. 宋嵘，杨东静，杨锦，肖潭，袁培江，一种上肢康复机器人. 申请号：CN201310222580.4，申请日期：2013-6-6.（已授权）
  7. 宋嵘，马乐，孙睿，一种辅助步态训练的方法及系统. 申请号：CN201310176050.0，申请日期：2013-5-13.（已授权）
  8. 宋嵘，李宇宁，一种肢体康复训练的难度调节方法. 申请号：CN201310034833.5，申请日期：2013-1-29.（已授权）
  9. 宋嵘，周伟，汤启宇，燕铁斌，孙睿，一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法. 申请号：CN201210052562.1，申请日期：2012-3-1.（已授权）
  10. 宋嵘，许跃，蒋庆，张志光，李乐，辅助口颌系统进行康复训练的系统和运动参数记录方法. 专利号: ZL 201110323831.9, 申请日: 2011-10-24. (已授权)
  11. 宋嵘，蒋庆，一种便携式膀胱尿量检测方法及装置. 专利号: ZL201010213757, 授权日: 2011-01-12.(已授权并转让)
  12. 宋嵘，丁超，彭扬，张源，用于支持用户进行练习的系统. 申请号：CN201080043887.2，申请日期：2010-9-26.（已授权）
  13. 宋嵘，J·王，Y·刘，H·张，利用色度键控的姿势识别. 申请号：CN201080028299.1，申请日期：2010-6-23.（已授权）

 

五、荣誉获奖情况

2016年第六届吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖（排名第四）

2014年广东省科学技术奖（应用技术-社会公益）一等奖（排名第八）

2013第二届国际康复工程会议最佳学生论文提名奖（指导老师）

2014全国生物医学电子创新设计竞赛三等奖2项（指导老师）

挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛广东省赛区一等奖1项（2013）、二等奖1项（2013）、三等奖1项（2015）（指导老师）

 

六、主要兼职       

广东省传感技术与生物医疗仪器重点实验室主任
 

七、社会服务

中国生物医学工程学会康复工程分会委员

中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会委员

中国自动化学会机器人智能专委会委员

中国康复辅助器具协会康复工程专业委员会委员

广东省生物医学工程学会康复工程分会、智慧医疗分会、医疗机器人与人工智能分会副主任委员

约20余种国际/国内学术期刊审稿人

 

八、团队招聘

中山大学运动控制与康复工程实验室，现面向国内外公开招聘特聘（副）研究员、博士后等专职科研人员，以及博士、硕士研究生若干人，竭诚欢迎优秀人才前来应聘。如有意向随时发邮件咨询和交流：songrong@mail.sysu.edu.cn。

研究方向和专业背景要求：医学信号处理、康复工程、机器人、生物力学、可穿戴医疗设备、虚拟现实、机械电子等相关领域。

 

九、联系方式

电子邮件：songrong@mail.sysu.edu.cn

团队网站：https://bme.sysu.edu.cn/srelab/