2022年毕业照拍摄

2018年毕业照拍摄

上肢绳牵引康复机器人

功能性近红外光谱脑成像技术

握力实验

可穿戴下肢机器人

上肢绳牵引康复机器人+手部外骨骼康复机器人

研究方向

 研究方向主要包括:

1. 运动控制机制:通过近红外(fNIRS)、脑电(EEG)、功能磁共振成像(fMRI)、(高密度)表面肌电、运动学和动力学等信号研究运动控制的生理和病理机制;

2. 人机交互技术:生物医学信号处理与分析方法、人体运动意图识别技术、基于强化学习的机器人控制方法等;

3. 智能康复设备:绳牵引康复机器人、踝关节康复机器人、可穿戴下肢康复机器人、功能性电刺激器、虚拟现实技术等;