专利
专利申请：中国发明专利 57项，其中36项已授权，4项为实用新型
2022年 3项
1. 宋嵘，林裕达，吕月玲，一种多线圈磁流变液阻尼器. 申请号：CN202210518419.0，申请日期：2022-05-12.
2. 宋嵘，林裕达，吕月玲，一种下肢康复机器人的控制方法、装置及机器人. 申请号：CN202210518420.3，申请日期：2022-05-12.
3. 宋嵘，田娜，刘官正，基于心率变异性交互性调节呼吸反馈的方法、装置及设备. 申请号：CN202210079132.2，申请日期：2022-01-24
2021年 3项
1. 吕月玲，宋嵘，基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置及其设计方法. 申请号：CN202110466955.6，申请日期：2021-4-28.
2. 吕月玲，宋嵘，林裕达，基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置. 申请号：CN202120909338.4，申请日期：2021-04-28
3. 宋嵘，李英颀，一种调控关节力矩和刚度的功能性电刺激系统和方法. 申请号：CN202110291964.6，申请日期：2021-3-18.
2020年 1项
1. 杨倩倩，汤荣荣，宋嵘，一种结合轨迹规划的康复机器人变阻抗控制方法. 申请号：CN202010888789.4，申请日期：2020-8-28.
2019年 15项
1. 刘汉伟，宋嵘，一种躺卧型下肢康复训练装置. 申请号：CN201921725689.9，申请日期：2019-10-15.（已授权）（实用新型）
2. 张斌斌，宋嵘，一种康复机械手多模态报警装置与方法. 申请号：CN201910978833.8，申请日期：2019-10-15.
3. 周宇新，宋嵘，一种红外热辐射治疗设备温度反馈调节系统与方法. 申请号：CN201910979850.3，申请日期：2019-10-15.
4. 林鸿宁，宋嵘，一种液体的超声声学参数自动测量装置与方法. 申请号：CN201910978838.0，申请日期：2019-10-15.
5. 宋嵘，姜超，陈广涛，一种自适应电刺激训练系统. 申请号：CN201910856978.0，申请日期：2019-9-11.
6. 黄斐铨，宋嵘，喉咙识别方法、装置、系统、存储介质以及设备. 申请号：CN201910422931.3，申请日期：2019-5-21.
7. 宋嵘，赵黎明，谢铖林，一种复合控制系统的可穿戴式手部康复装置. 申请号：CN201910371284.8，申请日期：2019-5-6.
8. 宋嵘，申志航，一种基于肌电信号的康复机器人控制方法. 申请号：CN201910250335.1，申请日期：2019-3-29.
9. 宋嵘，申志航，一种基于表现的自适应康复机器人控制方法. 申请号：CN201910101510.0，申请日期：2019-2-1.（已授权）
10. 宋嵘，申志航，一种基于鲁棒控制与导纳控制结合的下肢康复机器人的控制方法. 申请号 : CN201910100957.6，申请日期：2019-2-1.
11. 宋嵘，赵黎明，可穿戴式手部康复机器人. 申请号：CN201910041505.5，申请日期：2019-1-17.（已授权）
2018年 4项
12. 罗洁，罗海珍，宋嵘，一种基于跑步机力台的下肢运动能力定量评价方法和系统. 申请号：CN201811515120.X，申请日期：2018-12-12.（已授权）
13. 宋嵘，陈华山，田娜，一种量化连续血压信号与生理信号交互作用的方法. 申请号：CN201811468196.1，申请日期：2018-12-3.
14. 宋嵘，邱嘉琦，一种阻塞性睡眠呼吸暂停综合症的诊疗系统. 申请号：CN201811468190.4，申请日期：2018-12-3.
15. 冯宝，李浦生，陈相猛，陈业航，李昌林，姚楠，龙晚生，宋嵘，一种适用于医疗图像存储的低功耗手持终端. 申请号：CN201820997651.6，申请日期：2018-6-16.（已授权）（实用新型）
2017年 2项
1. 宋嵘，杨倩倩，牛杰，基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人的训练方法及系统. 申请号：CN201710832598.4，申请日期：2017-9-15.（已授权）
2. 宋振华，刘焱，杨建勇，蒋乐伦，宋嵘，张超，蒋庆，基于稀疏性随机池化的卷积神经网络的图像识别方法. 申请号：CN201710172260.0，申请日期：2017-3-22.
2016年 2项
1. 宋嵘，梁璟瑫，陈英，孙文博，一种基于熵的康复训练和评估方法、系统和装置. 申请号：CN201610421786.3，申请日期：2016-6-15.
2. 杨辰光，许扬，李智军，苏春翌，宋嵘，袁培江，一种三自由度的机器人视觉伺服平台. 申请号：CN201610355833.9，申请日期：2016-5-25.（已授权）
2015年 5项
1. 杨辰光，王行健，梁培栋，李智军，宋嵘，基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器及其驱动方法. 申请号：CN201510862809.X，申请日期：2015-11-30.
2. 杨辰光，王行健，梁培栋，李智军，宋嵘，基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器. 申请号：CN201520977545.8，申请日期：2015-11-30.（已授权）（实用新型）
3. 杨辰光，梁培栋，陈君申，李智军，宋嵘，肩部可穿戴功能辅助机械臂. 申请号：CN201510130862.0，申请日期：2015-3-24.（已授权）
4. 杨辰光，梁培栋，陈君申，李智军，宋嵘，腰部可穿戴功能辅助机械臂. 申请号：CN201510130861.6，申请日期：2015-3-24.（已授权）
5. 杨辰光，梁培栋，李智军，苏春翌，陈文元，宋嵘，顾捷，张群峰，基于肌电控制的可穿戴式助力手指及其控制方法. 申请号：CN201510061885.0，申请日期：2015-2-5.（已授权）
2014年 6项
1. 易长青，蒋乐伦，宋嵘，一种基于手机平台的食品安全快速检测装置. 申请号：CN201410843374.X，申请日期：2014-12-30.（已授权）
2. 蒋乐伦，易长青，宋嵘，一种基于手机平台的食品安全快速检测装置. 申请号：CN201420867087.8，申请日期：2014-12-30.（已授权）（实用新型）
3. 易长青，张亚丽，张恒，宋嵘，蒋乐伦，用于抗生素检测的纳米传感器及其制备方法和应用. 申请号：CN201410849536.0， 申请日期：2014-12-30.（已授权）
4. 蒋乐伦，易长青，宋嵘，食品安全快速检测装置(基于手机平台). 申请号：CN201430559550.8，申请日期：2014-12-30.（已授权）
5. 宋嵘，燕铁斌，孙文博，多肌肉协同肌电反馈康复训练系统和方法. 申请号: 201410620126.9, 申请日: 2015-2-11.
6. 宋嵘，叶瑀，孙文博，马乐，一种抓握功能评估与训练系统. 专利号：ZL201410318798.4, 申请日: 2014-7-3(已授权)
2013年 5项
1. 宋嵘，杨锦，敖迪，基于肌电反馈的上肢训练方法和系统.专利号：ZL201310669597.4, 申请日:
2. 宋嵘，杨东静，杨锦，肖潭，袁培江，一种上肢康复机器人. 申请号：CN201310222580.4，申请日期：2013-6-6.（已授权）
3. 宋嵘，马乐，孙睿，一种辅助步态训练的方法及系统. 申请号：CN201310176050.0，申请日期：2013-5-13.（已授权）
4. 蒋庆，刘官正，宋嵘，王倩，基于生物电阻抗的膀胱积尿实时监测方法及装置. 申请号：CN201310080354.7，申请日期：2013-3-13.（已授权）
5. 宋嵘，李宇宁，一种肢体康复训练的难度调节方法. 申请号：CN201310034833.5，申请日期：2013-1-29.（已授权）
2012年 3项
1. 蒋庆，汪洪彬，宋嵘，基于生物电阻抗的睡眠呼吸模式识别方法及装置. 申请号：CN201210557165.X，申请日期：2012-12-20.（已授权）
2. 刘官正，蒋庆，宋嵘，王倩，低负荷膀胱尿量实时监测与自动报警方法. 申请号：CN201210428420.0，申请日期：2012-11-1.（已授权）
3. 宋嵘，周伟，汤启宇，燕铁斌，孙睿，一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法. 申请号：CN201210052562.1，申请日期：2012-3-1.（已授权）
2011年 4项
1. 宋嵘，许跃，蒋庆，张志光，李乐，辅助口颌系统进行康复训练的系统和运动参数记录方法. 专利号: ZL 201110323831.9, 申请日: 2011-10-24. (已授权)
2. 周伟，蒋庆，宋嵘，一种用于生物电阻抗检测技术的同心圆式金属体表电极及其制造方法.专利号：ZL201110023155.3. 授权日：
3. 许跃，宋嵘，张志光，蒋庆，下颌运动轨迹记录系统与方法. 专利号: ZL201010263040.7, 授权日: 2012-02-22. (已授权)
4. 宋嵘，蒋庆，一种便携式膀胱尿量检测方法及装置. 专利号: ZL201010213757, 授权日: 2011-01-12.(已授权并转让)
2010年 2项
1. 宋嵘，丁超，彭扬，张源，用于支持用户进行练习的系统. 申请号：CN201080043887.2，申请日期：2010-9-26.（已授权）
2. 宋嵘，J·王，Y·刘，H·张，利用色度键控的姿势识别. 申请号：CN201080028299.1，申请日期：2010-6-23.（已授权）
2008年 3项
1. 汤启宇，宋嵘，林昭凯，谭惠民，邝国权，李德志，彭民杰·彼得，郭景麟，陈茂华，梁焕方·华莱士，关节联动装置. 申请号：CN200880016969.0，申请日期：2008-5-22.（已授权）
2. 汤启宇，宋嵘，林昭凯，谭惠民，吴树滔，李德志，彭民杰，郭景麟，崔彦邦，梁焕方，带多方向模块的机器人训练系统. 申请号：CN200880016967.1，申请日期：2008-5-22.（已授权）
3. 宋嵘，D·P·凯利，刘慧，王进，刘运强，目标的跟踪系统和方法. 申请号：CN200810099134.8，申请日期：2008-05-12.
2006年 1项
1. 汤启宇，宋嵘，利用肌电信号提供机械帮助的康复机器人系统及训练方法. 申请号：CN200610079973.4，申请日期：2006-04-29.（已授权）