研究方向

 研究方向主要包括：

1. 运动控制机制：通过近红外（fNIRS）、脑电（EEG）、功能磁共振成像（fMRI）、(高密度)表面肌电、运动学和动力学等信号研究运动控制的生理和病理机制；

2. 人机交互技术：生物医学信号处理与分析方法、人体运动意图识别技术、基于强化学习的机器人控制方法等；

3. 智能康复设备：绳牵引康复机器人、踝关节康复机器人、可穿戴下肢康复机器人、功能性电刺激器、虚拟现实技术等；